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AMR(Autonomous Mobile Robot, 자율이동로봇)은 사람의 직접 조작이나 바닥에 깔린 가이드(자석,테이프, 레일 등)없이, 스스로 주변 환경을 인식하고 판단하여 목적지까지 이동하는 로봇입니다. AMR은 다음과 같은 세가지 핵심 기능을 바탕으로 작동합니다.

1.자율 인식(Perception): LiDAR, 카메라, 초음파, IMU등의 센서를 이용해서, 주변지형, 사람, 장애물, 구조물을 실시간으로 인식합니다.
2.자율 판단(Decision): SLAM기반으로 자신의 위치를 추정하고, 장애물을 피해 최적의 경로를 스스로 계산하여 회피합니다. 갑작스러운 물체 또는 사람이 나타나도 정지/감속/회피가 가능합니다.
3.자율 이동(Motion): 고정된 경로가 아닌 동적 경로주행을 스스로 만들어서 이동합니다.

이러한 특성으로 AMR은 제조공장, 물류 및 창고 등 다양한 산업 분야에 폭 넓게 적용되고 있습니다.