비주얼 서보잉
도입목적
비주얼 서보잉은 카메라와 비전 시스템으로 대상을 인식하고, 그 정보를 바탕으로 로봇의 움직임을 실시간으로 제어하는 기술입니다.
위치 오차나 환경 변화에도 대응할 수 있어 정밀 작업이 필요한 공정에서 안정성과 유연성을 제공합니다.
기대효과
- 실시간 영상 제어
- 카메라 피드백으로 로봇 위치 · 자세를 즉시 보정
- 고정밀 작업 구현
- 미세 오차를 자동 보정해 고난도 작업을 안정 수행
- 동적 환경 대응
- 변화가 잦은 작업 환경에서도 안정된 제어 유지
- 일관된 품질 확보
- 영상 기반 피드백으로 지속적 품질 유지
주요 활용 분야
- 전자 · 정밀기기
- PCB · 커넥터 정밀 조립 및 미세 부품 핸들링
- 자동차 부품 제조
- 불규칙 배치된 부품의 조립과 용접 위치 보정
- 식품 · 포장 산업
- 컨베이어 위 이동 제품의 실시간 추적 및 포장 자동화
- 검사 · 테스트
- 카메라 기반 불량 검출과 로봇 재작업 보정