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원익로보틱스, 2024 SFAW에서 촉각센서를 연동한 알레그로 핸드와 로봇 핸드를 부착한 모바일 매니퓰레이터를 공개하면서 주목을 받았다.

관리자 2024.04.05
원익로보틱스는 지난 3월 27일부터 29일까지 3일간 코엑스에서 열리는 ‘2024 스마트공장·자동화산업전(SFAW 2024)'에서 로봇 핸드를 부착한 모바일 매니퓰레이터(MobileManipulator)와 로봇 핸드(Allegro Hand) 제품을 주력으로 다양한 제품을 선보였다.


▲2024 스마트공장·자동화산업전(2024 SFAW) 원익로보틱스 부스, Allegro Hand(알레그로 핸드) 3지를 부착한 모바일 매니퓰레이터(Mobile Manipulator)

이번 전시회에서 원익로보틱스는 자체 개발한 3지 Allegro Hand(로봇핸드)를 모바일 메니퓰레이터(Mobile Manipulator)에 연결한 새로운 이동형 핸드 모바일로봇을 소개하였으며, 특히 로봇핸드(Allegro Hand)에 한국전자통신연구원(ETRI)에서 개발된 촉각(압력)센서를 적용한 제품을 공개했다. 또한, 메카넘 휠(Mecanum wheel)기반의 도착정밀도 ±5mm의 자율주행 성능을 기반으로 하는 모바일 메니퓰레이터와 자동 배터리 체인지 시스템 (제품명: BCU, Battery Change Unit)과 연동하는 기술을 직접 시연하였다.


▲2024 스마트공장·자동화산업전(2024 SFAW) 원익로보틱스 부스, 한국전자통신연구원(ETRI)에서 개발한 촉각(압력)센서를 부착한 Allegro Hand(알레그로 핸드) 4지와 3지

원익로보틱스는 다양한 환경에서의 물류 생산성을 향상시키기 위해 정밀도가 높은 다양한 형태의 자율주행로봇을 지속적으로 제공하고, 또한 고중량의 페이로드(payload) 자율주행로봇 연구개발을 더욱더 강화를 해 나갈 예정이다.

원익로보틱스 관계자는 “SFAW 2024전시회에서 원익로보틱스가 제공하는 자율주행로봇(AMR) / 자동 배터리 체인지 시스템(제품명: BCU, Battery Change Unit) / 로봇핸드(Allegro Hand) 과 같은 이동체 솔루션 뿐만 아니라, 다양한 형태의 물류자동화, 공장자동화의 분야의 국내 선두 업체로 도약 할 수 있는 기회가 되었다”라고 말했다.

한편, 원익로보틱스는 이번 4월 일산 킨텍스에서 열리는 2024 국제물류산업대전에 참가할 예정이다.