[CES 2026] 알레그로 핸드 L5 코어, 사람 손 110% 크기·21자유도

[라스베이거스(미국)=신영빈 기자] 원익로보틱스가 6일 미국 라스베이거스에서 개막한 'CES 2026'에서 고자유도 로봇 핸드 '알레그로 핸드 L5 코어'를 선보였다. 

알레그로 핸드 L5 코어는 사람 손보다 약 10% 큰 21자유도(DOF) 로봇 손이다. 사람 손과 유사한 비율 및 운동 범위를 구현한다. 

원익로보틱스 '알레그로 핸드 L5 코어' (사진=지디넷코리아 신영빈 기자) 

사람 손 구조·관절 움직임을 모사해 높은 조작 민첩성과 정밀도를 확보했다. 

경량 설계를 적용해 총 중량은 1kg 미만으로 설계했다. 이동 로봇이나 휴머노이드 로봇 팔에 장착했을 때 전체 시스템 민첩성과 응답성을 높이는 데 유리할 전망이다. 

CES 2026 전시 부스에서 원익로보틱스는 알레그로 핸드의 다양한 기술적 강점을 소개했다. 양팔 로봇에 알레그로 핸드를 장착해 물체를 집어 옮기는 데모를 선보였다. 

원익로보틱스는 2004년 설립된 원익그룹 로봇·자동화 계열사다. 2012년 첫 번째 알레그로 핸드를 출시한 뒤 로봇 손 연구를 이어왔다. 2024년 메타와 공동 개발에 나섰다.

신영빈 기자

https://zdnet.co.kr/view/?no=20260108100705